激光传感器是一种由激光器、激光检测器和测量电路组成的传感器。是一种新型的测量仪器，具有速度快、精度高、测量范围大、抗光、电干扰能力强等优点。

激光传感器的主要分类：

1.固体激光器:它的工作材料是固体。常用的有红宝石激光器、钇铝石榴石激光器(即YAG激光器)和钕玻璃激光器。它们的结构大致相同，具有小而坚固的特点。高功率，钕玻璃激光器是一种高脉冲输出功率ZUI的装置，已达数十兆瓦。

2.气体激光器：其工作物质为气体。现在有各种各样的气体原子、离子、金属蒸汽、气体分子激光器，常用的二氧化碳激光器。氦霓虹激光器和一氧化碳激光器，其形状如普通放电管，输出稳定，单色性好，寿命长，但功率小，转换效率低。

3.液体激光器:可分为螯合激光器、无机液体激光器和有机染料激光器，其中有机染料激光器对ZUI很重要，其ZUI的特点是波长连续可调。

4.半导体激光器：它是一种更年轻的激光器，其中更成熟的是砷化镓激光器。其特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单。它适用于飞机、军舰、坦克和步兵，它可以制成测距仪和瞄准器。但是输出功率小，方向性差，受环境温度影响大。

激光传感器的工作原理：

当激光传感器工作时，激光发射二极管首先对准目标发射激光脉冲，激光在目标反射后向各个方向散射。

部分散射光返回传感器接收器，被光学系统接收，并在雪崩光电二极管上成像。雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器，因此它可以检测到极弱的光信号，并将其转换为相应的电信号。

常见的是激光测距传感器，它可以通过记录和处理从光脉冲到接收的时间来测量目标距离。由于光速太快，激光传感器必须非常准确地测量传输时间。

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